В трех километрах от центра Боровска, недалеко от места впадения речушки Истермы в реку Протву, окруженный холмами, стоит главная достопримечательность города - древний Пафнутьев Боровский монастырь. В XVI и в первой половине XVII веков это был один из основных и сильно укрепленных пунктов на юго-западном рубеже Московского государства.