Сооружен в честь формирования в Липецке весной 1942 года 1-го танкового корпуса под командованием генерал-майора М. Е. Катукова. В феврале 1943 года на базе корпуса была сформирована 1-я танковая армия, удостоенная в дальнейшем звания гвардейской. Монумент символизирует победоносный путь гвардейцев-танкистов от Липецка до Берлина.