Качели описываются уравнениями многопараметрической механики колебаний. Не вдаваясь в подробности, суть такова, что для раскачки надо менять только положение центра тяжести системы *девушка доска* с частотой в два раза большей частоты колебаний собственно качелей (доска веревка девушка). Наваливаться телом на веревки не надо). В переводе на русский это означает, что если, например, методично приседать и вставать, не наваливаясь грудью на поручни, даже легкий ребенок при определенной доле терпения может вывести на большие амплитуды тяжелые качели с большим моментом инерции... :-)))