Изображение нагого тела было уже известно в Древнем Египте (Дочери фараона Эхнатона, роспись четырнадцатого века до н. э.) , а в античной скульптуре, живописи и вазописи оно стало эстетической нормой и воплощением жизненного и художественного идеала (древнегреческие статуи, например Афродита Милосская, второй век до н. э.)