Древнее село Антилохово известно с 16 в. Название его произошло от имени христианского писателя Амфилоха, автора синодального письма о Святом Духе, жившего в Иконии в 4 веке нашей эры. Говорят, что в селе имя это было весьма распространенным. Здесь в 1623 г. родился святитель Митрофан Воронежский, сподвижник Петра Великого. На заднем плане церковь Федора Стратилата (1804).