Кстати: качели описываются уравнениями многопараметрической механики колебаний. Не вдаваясь в подробности, суть такова, что для раскачки надо менять положение центра тяжести системы *качели* с частотой в два раза большей частоты колебаний качелей. В переводе на русский это означает, что если методично приседать и вставать, не наваливаясь грудью на поручни, даже легкой ребенок при определенной доле терпенья может вывести на большие амплитуды тяжелые качели с большим моментом инерции... :-)))