Как указывают археологические находки, Асенова крепость была построена еще в IX веке византийцами, чтобы охранять ворота Эгейского прохода, а также обеспечить византийскую границу в этом краю. В 1231 году царь Иван Асен II производит ряд переустройств в крепости с целью ее укрепления. Высеченная на камне надпись свидетельствует об этом. Крепость существует до 1410 года. Она занимала весь скальный массив площадью 1,2 гектара. Единственной сохранившейся постройкой ее минувшего величия является церковь «Св.Богородица Петричка», построенная в XII веке. Крепость объявлена национальным памятником культуры.