вообще должен заметить что как дизайн "унивесального робота МЧС" - компоновка супер!
- мощный перекусыватель (он же захват) спереди
- мзгибаемй шланг пылесоса (он же шланг брандсбойта) сзади
- всего две точки опоры, шаговый принцип перемешения. при необходимости задействие хвоста как третьей
- мелкие манипуляторы для удержания груза
- оперативная балансировка положением хвоста
- может стать высоким, может распластаться
...
притом такую штуку однло удовольствие программировать... вот хоть на бег и прыжки
самое то для кружка дома пионеров
...
реально - супер концепт!
...