Я, обычно, читаю список исправлений, который публикуется вместе с новым firmware. Если исправления существенные - читаю форумы, посвящённые данной тематике. Если нет отрицательных отзывов - делаю апгрейд прошивки.
камеру перепрошивал примерно каждую вторую. оптику - ни разу (думаю потому, что ни разу не обладал топовой...)
каждый раз цель прошивки была конкретная: получение какой то конкретно нужной фичи
/0/ интересная тема - подождём профи