3\ Максим, я увлёкся этим лет семь назад, экспертом не являюсь но кое-что понимаю.
Высота палок рассчитывается в зависимости от роста - по формуле. Надо стараться соблюдать стиль хотьбы, это связано с правильной нагрузкой на группы мышц. Должно быть понимание интенсивности нагрузки и длительности, т.е. поэтапное увеличение, если это необходимо. Можно получить консультацию врача. Необходимо подбирать одежду и обувь по погоде, учитывая остановки и передышки на холоде. Выбирать конструкцию палок - съёмный темляк, наконечники, палка-телескоп или цельная (это прочность), материал палок (это вес). Выбор маршрута - лучше по грунтовой дороге (меньше нагружаются суставы при ударе). Стиль хотьбы - в сети можно найти.
Я проходил за тренировку километров пять, предпочитал делать это в зимний период, потому что меньше прохожих в парке и не жарко. Хватило меня на четыре года, из-за перепадов температуры дорожки или во льду, или в грязи, ходить тяжело. И суставы перестали держать нагрузку, я на кисти рук надевал дополнительно утяжелители по 0,5 кг.
Сейчас железо ворочаю, стараюсь делать это регулярно.