Самая лучшая внедорожная система - постоянный полный привод, понижающая передача и блокировка хотя бы одного дифференциала. А это всё так, баловство. Такого выпусти на простую ровную мокрую глинистую площадку, он там будет как корова на льду жужжать своими приводами и ползать боком, мотая задом. А уж в такое ссылка ему и вовсе соваться противопоказано.