Бауска впервые упоминается в 1443, стал городом в 1511. Замок Бауска был основан в 1456 г. гроссмейстером немецкого ордена Иоанном фон Менгденом. Это был последний замок, который крестоносцы строили на территории Ливонии. Оснащенная пятью башнями и мощной каменной стеной, крепость защищала границу между Ливонией и Литвой. На высоком холме у подножия могучих крепостных стен до сих пор сохранились старинные пушки. Это свидетели бывших военных событий. Но в конце XVI века курземский герцог Готхард Кетлер перестроил крепость под свою резиденцию. Интерьер замка был роскошный внутренние стены украшали кожаные и меховые драпировки. Полы были выложены мозаичным паркетом или цветной керамической плиткой. Но эта красота просуществовала недолго. В XVIII веке, во время Северной войны, замок был разрушен и оставался заброшенным до второй половины XX века. Сохранились развалины замка, которые тщательно реставрированны.