Тех таких, которых ловят наши рыбаки на крючок в Финском заливе, в народе называют бельдюгой. Или, что реже, пеблядь. По латыни не знаю. Подозреваю, что это весьма древний вид, ведущий свою родословную от трилобитов.
Полезла искать в инете современных потомков трилобитов. Оказывается они-таки существуют в природе, но выглядят несколько иначе. А этих "рачков" я еще с детских лет помню.