Русскому царю подарили эту карету, но она не имела центральной руководящей оси. Нельзя было управлять лошадьми, чтобы повернуть карету в сторону. Для этого пришлось бы кучеру сесть на лошадь. Но т.к. сидеть в присутствии царя нельзя и тем более спиной, то приходилась идти рядом, взяв лошадь под узцы. Наверное отсюда и пошло это название...